据小马智行官微消息，4月28日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”通知书，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。取得许可后，小马智行获准在北京市亦庄经开区60平方公里核心区内开展无人化Robotaxi。