核酸采样机器人在上海问世，记者现场体验：“捅嗓子”规范又轻柔

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　　经过多天夜以继日的奋战，核酸采样机器人在上海人工智能研究院诞生。它搭载在研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人合作开发的“sairi赛瑞”智能核酸采样车上，能代替人力，完成核酸采样整个过程。记者今天来到节卡机器人公司，体验了一番机器人“采样员”的工作，感觉它的采样操作很规范，“捅嗓子”的动作很轻柔。

　　让智能机器人完成核酸采样

　　上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技共同投资发起的新型研发机构。执行院长宋海涛介绍，上海本轮疫情发生后，研究院迅速组建数字防疫工作专班，开展技术攻关。针对核酸采样，他们提出了“车动人不动”理念，以降低人群在采样时交叉感染的风险，也为车内采样的医务人员树立一道保护屏障。采完样后，核酸采样车直接把样本运往实验室，可以提高检测效率。

　　根据这个理念，上海人工智能研究院与企业联合开发出第一代核酸采样车。目前，这款新能源核酸采样车已有近80辆投入使用，在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄浦等6个区部署，穿梭于大街小巷以及校园、园区等场所。

　　“随着核酸采样常态化，我们在组织工作专班研发第二代核酸采样车，希望全面提升它的智能化和数字化程度。”上海人工智能研究院副院长刘燕京告诉记者。研发核酸采样机器人，是这个项目的重点。

　　在市经信委的指导下，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新与节卡机器人技术团队合作，在很短时间内研制出双臂机器人及其配套设备。“我们用的机械臂是节卡minicobo协作机器人，电爪是从公司展厅的机器人身上拆下来的。其他设备大多是3d打印出来的，等完全复工后，我们再开模具、做机械加工。”闫维新指着核酸采样车内的机器人说。

　　“视觉+力控”确保准确安全

　　只见这台机器人的两个手臂做着“比心”姿势，配上一对大眼睛，显得憨态可掬。它的业务能力如何？记者亲身体验了一番。

　　首先，记者打开手机上的核酸码，在智能核酸采样车的一个窗口完成扫码。随后，记者来到另一个窗口，与机器人“采样员”面对面。“请张嘴。”根据语音提示，记者脱下口罩、张开嘴巴，机器人的右臂电爪抓起一根棉签，慢慢地伸向喉咙。触碰到咽后壁后，机械臂就开始左三圈、右三圈地采集分泌物，旋转动作很规范，没有带来不适感。