核酸采样机器人在上海问世，记者现场体验：“捅嗓子”规范又轻柔(2)

　　完成采样后，机器人右臂慢慢地缩回；与此同时，左臂电爪抓起一根试管，将它伸到安装在车内顶部的拧盖装置上，把试管盖子拧下来，随后保持管口朝上状态，向右下方移动。此时，机器人右手将棉签放入左手抓取的试管，再利用一个装置将棉签棒切断。随后，左臂又一次把试管伸到拧盖装置上，把盖子拧紧，再放入试管架。

　　这些流程结束后，机器人工作区域就会进行喷淋式消毒。车内还装有紫外线灯管，用于杀灭可能存在的病毒。

　　机器人为何能准确、安全地完成咽拭子采样？闫维新解释说，这款机器人装有视觉和力控传感器。凭借视觉传感器，它能识别人脸位置，以及嘴部张开动作是否符合采样要求。如果符合，机械臂就把棉签伸入，再用内窥视觉系统检测口腔内环境，识别出扁桃体，引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。力控传感器则能实时反馈力控数据，将机械臂的力量控制在安全阈值内。

　　“视觉引导加力控反馈，是协作机器人的特点。当碰撞力矩达到设定的力矩上限，机器人会立即做出自适应调整，充分保障人机安全协作。”节卡机器人副总经理檀志理说，除了核酸采样这个新岗位，协作机器人已应用于智能制造、智慧餐厅、肢体康复等很多领域。

　　在开发无人驾驶核酸采样车

　　不久的将来，搭载采样机器人的智能核酸采样车有望投入应用。车内只有驾驶员一人，采样工作完全交给机器人，仅需30秒左右即可完成一次无人核酸采样。由于车内安装了正压设备，即使驾驶员没穿防护服，也不会有感染风险。车内还将配备核酸检测设备，实现“采检一体化”。

　　上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希透露，研究院还在开发第三代智能核酸采样车，通过“采样+检测”全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术攻关，使无人核酸检测车未来可在医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景下，实现无人驾驶和无人化取电功能，同时匹配车载动力电池安全预警、快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

　　（文中照片和视频是研发人员演示采样过程。）

　　栏目主编：黄海华

　　本文作者：俞陶然