小米造车500天，业内人士：自动驾驶技术没有惊喜(2)

比亚迪汉、宝马5系，搭载了小米自动驾驶系统，主要是采集数据。传感器和其他硬件不一定和量产车一样。”

　　他表示，整体看下来，视频比较完整地展示了测试车的状态，同时涵盖了“城市、高速、泊车”三大辅助驾驶场景，但只能算达到了业内常规水平。“不过考虑到小米造车才500天，这个进度很快了。总的来说，小米现在这套自动驾驶系统还需要下大力气去打磨。”

　　担忧：不看好2024年进入第一阵营

　　雷军在演讲中表示，小米自动驾驶技术采用全栈自研的技术布局策略，还喊出了“目标是2024年进入第一阵营”的口号。

　　全栈自研，意味着车企能在相关领域掌握最核心技术，在研发领域拥有主导权，而不需要借助外部力量；也意味着高成本，不仅需要更大的研究团队，投入更多资金，甚至要收购企业来弥补自身的不足。

　　全栈自研自动驾驶的成本压力不小。8月2日，小鹏汽车（09868.HK/XPEV.US）与阿里合建的自动驾驶计算中心落地，CEO何小鹏表示，智能化自研路线下，“到2025年小鹏汽车每年的算力费用会超过10亿元。”

　　红星资本局注意到，是否全栈自研要根据车企自身的条件和战略目标，不少头部新能源车企都选择全栈自研自动（辅助）驾驶系统，比如蔚来（09866.HK/NIO.US）的NAD、小鹏的NGP、特斯拉（TSLA.US）的FSD。

　　小米汽车的自动驾驶团队中，目前涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术相关人才。小米还全资收购了自动驾驶创业公司深动科技，斥资超20亿元投资了十余家自动驾驶领域上、下游企业，涉及自动驾驶、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方向。

　　基于此，有米粉向红星资本局表达了对小米全栈自研自动驾驶技术的信心，加上小米做软件起家，在数据终端领域有先天优势；去年发布的机器狗，今年发布的机器人，都是在智能领域的积累……

　　然而对于小米全栈自研的选择，业内人士表达了敬意与担忧，对“2024年进入第一阵营”这张大饼也并不看好。

　　商用车自动驾驶算法工程师张超告诉红星资本局，车企自研自动驾驶能力，需要具备开放的自动驾驶AI芯片和量产车，在此基础上进行自动驾驶能力测试和数据采集，大量的道路行车数据才能最终“喂”出单车智能。

　　根据年报披露的信息，小米汽车按计划2024年上半年上市。张超质疑，“没有量产车就难以真正进行自动驾驶能力测试和数据采集。小米汽车2024年上半年上市，小米目标2024年进入第一梯队。从上市到年底这段时间(不到一年）能卖多少车？有大量改装测试车也行。小米第一期规划140辆测试车，后续又能有多少测试车？总共能跑多少公里？”